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南天师道是由简寂先生陆修静改革发展江南天师道而形成的。主要表现在他对江南天师道组织进行的整顿和改造，并积极收集整理道经，制订道教斋醮科仪，推动了南朝旧道教的改革和士族新道教的形成。特别是陆修静在孝武帝大明五年（461）至宋明帝泰始三年（467）七年间隐居庐山修建太虚观（后人称简寂观）期间，他以太虚观为大本营。在此收徒布道，不断扩展太虚观，曾先后扩建有白云馆、朝真馆、炼丹井、捣药臼、洗药池等。太虚观兴起后，先后又建筑有康王观、崇善观、咏真观、昭德观、白鹤观、广福观、太平观等数十座道观，均规模宏大，雄伟壮观，因而被誉之为道教的“咏真第八洞天”。随着庐山道教的扩大，其地位和声誉不断显赫，逐渐成为名震南北的重要道场。使得四方高道纷至沓来，至唐宋时。先后有许坚、钱朗、孙晟、郗法遵等大批高道云集庐山。庐山高道辈出。名声大震于江南。陆修静制订并完善斋醮科仪。吸收儒家传统的忠孝礼义等伦理道德，并将其作为道徒必需遵守的教规，强调忠孝为先，这样。既保证了道士严格遵守教戒，一心修善立功，又更加完善了宗教仪范。他潜心道教理论研究，并著有、、、等，他将这些斋戒仪范著作和收集的道经如药方、符图等计1228卷，已行世有1090卷等，均采用“三洞四辅十二类”的方法，成为道教史无前例的道书分类法，他将这些道书整理集成。于太始七年（471）上献朝廷，深受宋文、明二帝赞赏，使“灵宝之教，大行于世”，特别是他总括“三洞”。改革旧天师道，并提倡以斋仪为主的道教，由此其名望不断壮大，威震江南，成为江南道教的统领，与北魏寇谦之改革的“北天师道”南北并存，并都为后世的“三教合一”奠定了历史与理论基础。
正一道又称正一派，其始祖伪称是汉末张道陵及他开创的“正一盟威”之道，后称天师道。实际上，正一道正式形成于至元成宗元贞元年（1295）张与材被蒙古人嗣为第三十八代天师，袭掌江南道教，特别是大德八年（1304）授以“正一教主，主领三山符录”。后又授以“金紫光禄大夫”、封留国公、赐一品金印。张氏子孙就在这七千百八余卷的经板被元室鞑子毁烧殆尽之时，对其山呼万岁，屈膝求荣，用牺牲道教尊严与正统的待价来换取自己强并三山，支掌江南道教事的权益。道教的教理教义，如道生德育、自然无为、清静寡欲、柔弱不争、长生久视等根本宗义，皆源出于太上。祖天师张道陵建立道教教团之时，即以五千文（，阐说道要教旨和修行准则，初步建立起道教教义思想体系，以“正一”之名来表明所倡行的教化学说是太上真一不二的正教。而且，道教的经典和许多高道真人的著述也都根据这部圣典加以充分的发挥，或作必要的演绎。道教尊奉的，承扬太上的思想，对道教修身体道、精神逍遥、坐忘养生、神仙变化等思想以丰富和阐扬，使偏重理性的道家学说在后世高道的继承阐扬下，过渡到道教的教义学说，彼此而打成一片。“道”生化天地万物的创世说和“天之道损有余而补不足”的教义作了充分阐释。葛洪真人畅玄而讲神仙之术，亦当属于太上道家之系统。以“仙道贵生，无量度人”为主旨，正体现了的根本宗义。总之，道教的教义思想无不根本于为圣典。
第二百六十七章孙恩起义
黄巾起义仅仅是道家信民发动的第一次起义罢了。
孙恩起义就是道家信民发动的一次起义孙恩起义即孙恩、卢循起义。
东晋末年孙恩、卢循领导的农民反晋斗争。这次起义是东晋南朝时期规模最大、历时最长的一次农民起义。这次坚持斗争达十二年之久，转战长江中下游以南的广大地区。起义虽然失败了，但却对东晋门阀士族造成了沉重的打击。
在阶级矛盾尖锐、统治阶级内乱爆发之时，琅玡大族孙泰用五斗米道组织群众发动起义。398年，孙泰被诛，其侄孙恩逃到海上。399年（陵安三年），司马元显下令征发江东八郡“糜喃为客者”，以充兵役，结果引起骚动。孙恩便率领百余人登陆，很快发展到数万人，遂攻陷会稽，这时，各地应征的奴客和广大破产农民纷纷响应；占有奴客的江东八郡地主因利益受到损害，也乘机“一时俱起”。江东八郡很快为起义军所占有。东晋政府见起义军声势浩大，急忙派北府兵前往镇压。为了避免损失，孙恩率领群众二十多万人退回海岛。以后，孙恩先后三次登陆，大败晋军，曾兵逼建康。402年，孙恩最后一次登陆，攻临海，不幸失利，投水自杀。余众由其妹夫卢循率领。转战各地。404年，卢循率领义军由水路占领广州。402年（元兴元年）春，占据长江中游的桓玄兴兵作乱，攻入建康，杀司马道子、元显父子和北府兵将领刘牢之等，掌握东晋大权。次年，桓玄称帝，国号楚。又次年，刘裕讨灭桓玄，东晋政权落到了刘裕手中。410年，刘裕率军北进。攻击南燕，后方空虚。卢循乘机从广州出发，分两路北伐，起义军直逼建康。当刘裕率军南下镇压时，卢循接连失败，最后赴水而死。孙恩、卢循起义，坚持斗争达十二年之久，转战长江中下游以南的广大地区。起义虽然失败了，但却对东晋门阀士族造成了沉重的打击。
在南北士族支持下建立的东晋王朝始终对士族持宽纵态度。东晋末年，由于地方割据。政府实际控制只限于所谓“东土”的三吴地区。这里南北士族田园别墅最集中。封建剥削最严重。政府又将绝大部分赋役加于此地，农民负担格外沉重。他们有的沦为奴隶、佃客，有的逃亡山海屯聚反抗。这是孙恩起义爆发于该地，并能坚持数年之久的基本原因。起义的导火线是隆安三年（399）朝廷征发“免奴为客”者（指本身或父祖是奴隶。但已放免为佃客的壮丁）当兵，他们不愿应征。征发这部分客，对其主人也是损失，从而引起世家大族对政府的不满。所以一时“东土嚣然，人不堪命”。孙恩（？～402），出自琅邪（今山东临沂）孙氏，属于低级士族。孙氏奉五斗米道，恩叔父泰是大教主。隆安元年兖州刺史王恭起兵反晋，孙泰纠合兵众。准备起事，事泄被杀。孙恩逃至今舟山群岛，聚集逃亡农民。
隆安三年十月，孙恩带一百多人从海上登陆，攻下上虞。袭破会稽郡（今浙江绍兴），杀内史王凝之。义军得到广大农民和奴客的拥护，也获得部分不满朝廷的地主分子的响应。于是，会稽、吴郡、吴兴、义兴、临海、永嘉、东阳、新安等八郡（今浙江大部和江苏东南）一时俱起，杀长吏以应之，史称“旬日之中，众数十万”。孙恩自称征东将军，号义军为“长生人”。义军无情打击南北士族，如吴兴太守谢邈、永嘉太守司马逸、嘉兴公顾胤、南康公谢明惠、黄门侍郎谢冲，张琨、中书郎孔道、太子洗马孔福、乌程令夏侯愔等先后被杀，他们田园别墅的佃客和奴婢纷纷参加义军。朝廷派卫将军谢琰（谢安子）和北府名将刘牢之率北府兵镇压，孙恩率男女二十万口退入海岛。四年五月，孙恩自浃口（今浙江宁波东北）再次登陆，入余姚，破上虞。邢浦（今浙江绍兴北）一战，又大败官兵，并于山阴阵斩谢琰及其两子。后因朝廷增兵，义军于十一月再次退入海岛。五年二月，孙恩第三次自浃口登陆，五月，攻克沪渎垒（今上海），杀吴国内史袁山松。六月，义军浮海进至丹徒（今江苏镇江东南），威胁京师。因建康有备，义军乃北破郁洲（今江苏连云港东）和广陵。后因与刘裕交战屡次失利，损失很大，终于被迫退入海岛。元兴元年（402）三月，孙恩最后一次登陆，不幸战败，投海而死，义军乃推其妹夫卢循为首，继续战斗。
卢循（？～411）虽出自范阳大族卢氏，但因渡江较晚，未受朝廷重用。元兴二年，卢循与刘裕战于东阳（今浙江金华）、永嘉（今浙江温州）和晋安（今福建福州）一带，不利，乃浮海南下。次年十月，卢循破番禺（今广东广州），自称平南将军，接受朝廷所封征虏将军、广州刺史、平越中郎将官号。并派姐夫徐道覆和亲党占据始兴（今广东韶关南）及其他各部。卢循、徐道覆虽接受朝廷官号并遣使献贡，但又派人到大庾岭一带伐木，秘密准备北伐船只。义熙六年（410）二月，卢、徐乘刘裕北伐南燕，东晋后方空虚之际，分两路北上。一路由卢循率领越五岭，经长沙、巴陵（今湖南岳阳）直指江陵。一路由徐道覆率领直下庐陵（今江西吉水北）、豫章（今江西南昌），大败官兵，杀江州刺史何无忌。卢、徐即合兵东下，五月，在桑落洲（今江西九江东北长江中）大败晋大将刘毅，军抵淮口（秦淮河入长江之口，今南京西北），直逼建康。此时义军战士十余万，舳舻千计，楼船高达十二丈，舟车百里不绝，朝廷一片慌乱，刘裕星夜赶回，仓促应战。徐道覆主张立即登陆与刘裕决战，户循多疑少决，贻误战机，使刘裕得以集中兵力，周密部署。义军小挫，卢循下令退却。十月，义军西攻江陵，不利。十二月，义军与官兵在大雷（今安徽望江）、左里（今